风电行业机舱总成下线从车间内组装工位到车间室外成品存储工位的运输

特点：

1、过轨、坑洼复杂地面自适应

2、自带称重检测及质心显示

3、与工装对接自动左右对中系统

4、零下30℃极寒环境情况下正常工作

额定载重：200T（满足160吨额定载荷1.25倍的冲击载荷）

设计承载：240T

设备自重：26T

车体外形：L9000*W3400*H800mm

底部离地间隙：200mm

爬坡能力：≥5°

作业环境：室内室外作业

车体结构：采用全向差速驱动结构

驱动轮数：十二驱（24轮）

驱动方式：驱动单元液压独立驱动

运行方式：直行、横移、自转、全向移动

悬挂形式：1.驱动单元独立悬挂；2.为主动式悬挂，性能可靠，使多轮均匀受力额定载荷下

车轮对地压强：车轮接地比压≤10Mpa；理论数据为7Mpa

抗冲击能力：可承受额定载荷1.25倍的冲击载荷

车体材质：国标钢材焊接、选用Q355E材质钢材、金属钣金外壳

移动速度：空载≥30m/min,满载≥25m/min（档内无极调速）

续航能力：4km（满载，最高速匀速运行）+6km（空载，最高速匀速运行

充满时间：<8h

吊环装置：侧吊环

IP防护等级：侧吊环控制系统、电气系统、操作手柄等设备的IP等级均≥IP54

使用寿命：轮组、驱动电机、减速器等关键零部件使用寿命≥10年电池组使用寿命≥5

称重功能：车辆设置有称重传感器，可在车载控制面板上显示被载货物重量数值（称重误差1%），当货物重量超过额定载重、重心偏移超过预设值时，车辆自动停止运行

自动对中功工作温度：AGV进入工装支架下方时能够左右自动对中具备低温防护及预热功能，可在极低温度环境下工作

点动精度：±10mm

停止精度：±10mm

控制方式：无线控制器为主，托线控制器为辅手动控制

空载制动距离：<100mm（可调）

满載制动距离：<300mm（可调）

安全防护：四级安全防护（接触式防撞胶条、声光报警、非接触式激光避障、急停开关

急停开关：车体四角及控制手柄均安装紧急制动按钮，按下后立即停止

静电释放：车辆底部设有静电释放拖链

运行噪音：≤70dB

供电方式：动力型锂电池/外部拖缆供电380V、50Hz外接电源，直接驱动AGV