MOTOMAN-AR2010
追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节型
负载：12KG
动作范围：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
・（「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」）相比实现了最高的加速度，为客户提高生产力做出了积极贡献。
・采用中空手臂构造，可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。
| 标准规格 | MOTOMAN-AR2010 |
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| 型号 | YR-1-06VXH25-A11 |
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| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） |
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| 可搬质量*1 | 12kg |
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| 最大可达 | 2010㎜ |
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| 重复定位精度*2 | 0.03mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
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| L轴（下臂） | -105° - +155° |
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| U轴（上臂） | -86° - +160° |
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| R轴（手腕旋转） | -200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6 |
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| B轴（手腕摆动） | -150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7 |
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| T轴（手腕回转） | -455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6 |
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| 最大速度 | S轴（旋转） | 3.67rad/s, 210°/s |
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| L轴（下臂） | 3.67rad/s, 210°/s |
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| U轴（上臂） | 3.84rad/s, 220°/s |
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| R轴（手腕旋转） | 7.59rad/s, 435°/s |
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| B轴（手腕摆动） | 7.59rad/s, 435°/s |
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| T轴（手腕回转） | 12.2rad/s, 700°/s |
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| 容许力矩 | R轴（手腕旋转）
| 22N.m |
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| B轴（手腕摆动） | 22N.m |
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| T轴（手腕回转） | 9.8N.m |
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容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
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| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 |
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| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 |
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本体质量
| 260kg |
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| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 |
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| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
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| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） |
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| 震动 | 4.9m/s2以下 |
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| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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| 电源容量*3 | 2.0kVA |
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| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
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| 用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 |
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| 备注 | *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3:*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4：因用途，动作模式而异。
*5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
∗6：使用MOTOPAC时的动作范围为（ ）内的数值。
∗7：倒挂式设置使用MOTOPAC时，动作范围的正负相反。 |
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使用案例：
