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6轴垂直多关节型
负载：7KG
动态范围：927mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●大负载可实现多个领域的搬运
抗干扰的坚固构造
●采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
| 标准规格 | GP7 |
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| 型号 | YR-1-06VX7-A00 |
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| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） |
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| 可搬质量*1 | 7kg |
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| 重复定位精度*2 | ±0.03mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° - +170° |
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| L轴（下臂） | -65° - +145° |
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| U轴（上臂） | -70° - +190° |
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| R轴（手腕旋转） | -190° - +190° |
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| B轴（手腕摆动） | -135° - +135° |
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| T轴（手腕回转） | -360° - +360° |
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| 最大速度 | S轴（旋转） | 6.54rad/s, 375°/s |
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| L轴（下臂） | 5.50rad/s, 315°/s |
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| U轴（上臂） | 7.15rad/s, 410°/s |
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| R轴（手腕旋转） | 9.59rad/s, 550°/s |
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| B轴（手腕摆动） | 9.59rad/s, 550°/s |
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| T轴（手腕回转） | 17.45rad/s, 1000°/s |
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| 容许力矩 | R轴（手腕旋转）
| 17N.m |
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| B轴（手腕摆动） | 17N.m |
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| T轴（手腕回转） | 10N.m |
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容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.5kg.m2 |
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| B轴（手腕摆动） | 0.5kg.m2 |
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| T轴（手腕回转） | 0.2kg.m2 |
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本体质量
| 34kg |
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| 防护等级 | 本体：IP67, 手腕轴：IP67 |
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| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
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| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） |
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| 震动 | 4.9m/s2以下 |
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| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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| 电源容量*3 | 1kVA |
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| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
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*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
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